はじめに：VRの世界を、自分の足で歩きたい！

VR体験の没入感を大きく左右する「移動方法」。コントローラーでの移動は手軽ですが、どうしても「ゲームを操作している」感覚が拭えず、VR酔いの原因にもなります。市販のVR用歩行デバイスは非常に高価で、なかなか手が出ません。

しかし、諦めるのはまだ早いかもしれません。もしあなたの家にNintendo Switchがあれば、そのJoy-Conと少しのプログラミング知識で、驚くほど没入感の高い「足踏み歩行（Walking-in-Place）」を実現できるのです。この記事では、その具体的な方法をステップバイステップで解説します！

準備するもの

1. Nintendo SwitchのJoy-Con (L)または(R): 1つでOKです。
2. PC: Bluetoothが使えるWindows PCを想定して解説します。
3. Joy-Conを足に固定する道具: 100円ショップで売っている幅広のゴムバンドやマジックテープがおすすめです。最悪、長めの靴下やズボンのポケットでも代用できます。
4. Pythonプログラミング環境: 公式サイトからインストールしておきましょう。
5. ViGEmBusドライバー: これがキモです。PCに「仮想的なゲームパッド」を作り出すためのドライバーです。GitHubリリースページから最新版をダウンロードし、インストールしておいてください。

STEP1: ドライバーのインストールと設定

今回作成するプログラムは、Joy-Conの動きを検知して「仮想的なゲームパッドのスティックを倒す」という信号をPCに送ります。そのために、PC側で仮想ゲームパッドを受け入れるための準備が必要です。

まずは、準備物リストにあるViGEmBusドライバーをインストールしてください。これにより、私たちのPythonプログラムが、自由に操作できる仮想のXbox 360コントローラーを作り出せるようになります。

STEP2: Joy-Conの接続とライブラリの準備

1. Joy-Conのペアリング: Joy-Conの側面にある小さな丸い「シンクロボタン」を長押しします。LEDが点滅し始めたら、PCのBluetooth設定画面から「Joy-Con (L)」または「Joy-Con (R)」を選んでペアリングします。

2. Pythonライブラリのインストール: コマンドプロンプトやターミナルを開き、以下のコマンドを実行して、Joy-Conを操作するためのライブラリと、仮想ジョイスティックを操作するためのライブラリをインストールします。

   pip install pyjoycon pyvjoystick
   

STEP3: 足踏みを検出するロジックを考えよう

Joy-Conには「加速度センサー」が入っており、これを使えば足の上下動を検知できます。足踏みをすると、足を上げた時と、地面に着地した時に、上下方向の加速度が大きく変化します。この特徴を利用します。

以下は、Joy-Conの加速度データから足踏みを検出するシンプルなPythonコードの例です。

# このコードはまだ動きません。STEP4で完成させます。
from pyjoycon import JoyCon, get_R_id
import time

# Joy-Conに接続
joycon_id = get_R_id()
joycon = JoyCon(*joycon_id)

# 足踏み判定の閾値（この値は環境に合わせて調整が必要）
STEP_THRESHOLD = 0.8

# 歩いているかどうかの状態
is_walking = False

while True:
    # 加速度センサーのY軸（上下）の値を取得
    accel_y = joycon.get_accel_y()

    # 加速度が閾値を超えたら「歩いている」と判断
    if accel_y > STEP_THRESHOLD:
        if not is_walking:
            print("歩行開始！")
            is_walking = True
    else:
        if is_walking:
            print("停止！")
            is_walking = False

    time.sleep(0.05)

STEP4: VRに動きを伝えよう（仮想ジョイスティック編）

次に、STEP3で判定した「歩いている/いない」の状態を、仮想ゲームパッドの入力に変換します。pyvjoystickライブラリを使い、歩いている間は「左スティックを前に倒し続け」、止まったら「スティックを中央に戻す」という処理を実装します。

# 完成版コード
from pyjoycon import JoyCon, get_R_id
import pyvjoystick
import time

# 仮想ゲームパッドを作成
joystick = pyvjoystick.VJoyDevice(1)

# Joy-Conに接続
joycon_id = get_R_id()
joycon = JoyCon(*joycon_id)

# 足踏み判定の閾値（環境に合わせて調整してください）
STEP_THRESHOLD = 0.8

# 歩いているかどうかの状態
is_walking = False

print("VR足踏み歩行プログラム、起動。Joy-Conを振るか、足踏みを開始してください。")

while True:
    accel_y = joycon.get_accel_y()

    if accel_y > STEP_THRESHOLD:
        if not is_walking:
            print("歩行開始！")
            # 仮想スティックを前に倒す (Y軸を最大値に)
            joystick.set_axis(pyvjoystick.HID_USAGE_Y, 0x8000)
            is_walking = True
    else:
        if is_walking:
            print("停止！")
            # 仮想スティックを中央に戻す (Y軸を中央値に)
            joystick.set_axis(pyvjoystick.HID_USAGE_Y, 0x0)
            is_walking = False

    time.sleep(0.05)

STEP5: ゲームで動かしてみよう！

1. Joy-Conの固定: Joy-Conを、ストラップを手首に通した上で、ズボンの太もも横のポケットに入れるか、ゴムバンドなどで足首に固定します。加速度の変化が分かりやすい場所がおすすめです。

2. プログラムの実行: 上記の完成版コードを vr_walk.py のような名前で保存し、実行します。

3. ゲーム側の設定: SteamVRのゲームを起動し、移動方法の設定を「スムーズ移動（Smooth Locomotion）」や「ジョイスティックでの移動」に変更します。（テレポート移動では動作しません）

4. いざ、歩行！: その場で軽く足踏みをしてみましょう。ゲーム内のキャラクターが前に進めば成功です！ STEP_THRESHOLD の値を調整することで、歩行判定の感度を変更できます。

おわりに

いかがでしたでしょうか。少しの工夫で、VR体験の没入感は劇的に向上します。今回作成したデバイスは、市販品には及ばないかもしれませんが、自分の手で「VRの世界を歩く」という体験を作り出す感動は、何物にも代えがたいはずです。

ここからさらに、左右のJoy-Conを使って歩く方向を制御したり、足踏みの速さで移動速度を変えたりと、改善の余地は無限にあります。ぜひ、あなただけの「VR歩行の極限」を追求してみてください！